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这本充满算法和技术名词的《第一本无人驾驶技术书》TechWeb替你读了。

1.刘少山:Perceptln联合创始人。美国,加州大学(加利福尼亚大学),欧文分校,计算机博士。(先生)

3.吴双:依图科技研究科学家。美国,南加州大学,物理学博士。加州大学洛杉矶分校博士后。(先生)

4.李力耕:百度美国研发中心无人驾驶高级架构师。美国,纽约大学,计算机专业博士。(先生)

1.无人车上路行驶的前提是每一个技术点都要做得很好,这就代表在每一个技术点上,都有很好的创新机会。

2.无人驾驶有着极大的安全属性和社会属性。相关企业应充分考虑当地的人口结构及其背后的消费心理及消费习惯问题。

3.无人驾驶技术之外的4个研究方向:研究市场、研究用户、研究监管者、研究利益相关方。

Level 3:有条件自动化。(解放驾驶员,即对行车安全不再负责,不必监视道路状况)

Level 4:完全自动化(无人驾驶)无须司机或乘客的干预。(仅需起点和终点信息,汽车将全程负责行车安全,并完全不依赖驾驶员干涉。行车时,可以没有人乘坐)

算法端:从传感器原始数据中提取有意义的信息以了解周遭的环境情况,并根据情况做出决策。

KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)和丰田美国技术研究院(TTIC)联合创办

13.V2X:是V2V、V2I、V2P等的统称,V2X通信系统可以看作是一个超级传感器。

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